Kondenserad mjölk är den som har funnits längst och som man använder som den är i t.ex. Key Lime pie. Den är väldigt rinnig i konsistensen och ganska vit. Vanligare är nog att man vill använda den som kolasås, s.k. Dulce de Leche, då kokar man en oöppnad burk i en kastrull med vatten i ca 3 timmar. Då blir mjölken brunfärgad, trögflytande och med en god kolasmak.
Om man inte vill koka en burk kondenserad mjölk så kan man köpa karamelliserad mjölk, dvs färdig Dulce de Leche. Den har samma konsistens och smak som den kondenserade mjölken får efter att ha kokat i vattenbad i några timmar, dvs en brun, trögflytande kolasås. Denna goda kolasås kan ätas som den är till glass eller användas i bakverk t.ex. i denna kladdkaka.